Перспективная кинематическая схема

[micro-flight]

Пока готовлюсь к следующему шагу, сделал такую вот штучку

Назвал это "Пальцевый газ" или Thumb throttle. 

Это полноценная ось, такая же полноценная, как и основные оси джойстика. Технические параметры такие, ход в 90°, разрешение (по калибровочным данным) в 8000 отсчётов. 

Полноценная ось в таком размере, которую можно встраивать куда угодно, в том числе и в ручку джойстика. Это не какая то вспомогательная ось, какие бывают на недорогих джойстиках, а именно полноценное устройство, 8 шариковых подшипников (3х6х2.5 мм), высокая жесткость, высокая точность. Двигать можно одним пальцем с любой скоростью, останавливается там где надо, можно двигать сколько угодно раз, высокая и стабильная повторяемость. И сделана по той же редукторной схеме, усилия на механический интерфейс не передаются на датчик, на датчик механически движение передаётся через шестерни.

[72AG_Olega]

Одно но, точное положение газа будет затруднительно выставлять. Я бы продумал тактильные метки какие-нибудь (пара кольцо с ямками + нажимной лепесток с полусферическим выступом, тоже из пластика можно, усилие прохода небольшое долно быть): 50%, 80% 90%. Типа детендов, - очень удобные штуки однако.

[72AGs_Buzoter]

Шестерни тоже печатные? Не люфтят?

1 час назад, 72AG_Olega сказал:

Одно но, точное положение газа будет затруднительно выставлять. Я бы продумал тактильные метки какие-нибудь (пара кольцо с ямками + нажимной лепесток с полусферическим выступом, тоже из пластика можно, усилие прохода небольшое долно быть): 50%, 80% 90%. Типа детендов, - очень удобные штуки однако.

У меня задумка - поставить на ось руда моторчик редуктором из пары шестерёнок именно для программируемых детендов. Подвёл руд в нужное положение, запомнил кнопкой и далее при переходе через эту точку моторчик работает как тормоз. Можно таким образом настроить сколько угодно детендов для каждого самолёта 

Edited March 21 by 72AGs_Buzoter

[72AGs_Buzoter]

3 часа назад, micro-flight сказал:

Пока готовлюсь к следующему шагу, сделал такую вот штучку

Назвал это "Пальцевый газ" или Thumb throttle. 

Это полноценная ось, такая же полноценная, как и основные оси джойстика. Технические параметры такие, ход в 90°, разрешение (по калибровочным данным) в 8000 отсчётов. 

Полноценная ось в таком размере, которую можно встраивать куда угодно, в том числе и в ручку джойстика. Это не какая то вспомогательная ось, какие бывают на недорогих джойстиках, а именно полноценное устройство, 8 шариковых подшипников (3х6х2.5 мм), высокая жесткость, высокая точность. Двигать можно одним пальцем с любой скоростью, останавливается там где надо, можно двигать сколько угодно раз, высокая и стабильная повторяемость. И сделана по той же редукторной схеме, усилия на механический интерфейс не передаются на датчик, на датчик механически движение передаётся через шестерни.

Лучше сделайте нормальный РУД или даже мини с несколькими кнопками и парой осей - поймёте потом насколько это удобно.

[micro-flight]

4 hours ago, 72AG_Olega said:

Одно но, точное положение газа будет затруднительно выставлять. Я бы продумал тактильные метки какие-нибудь (пара кольцо с ямками + нажимной лепесток с полусферическим выступом, тоже из пластика можно, усилие прохода небольшое долно быть): 50%, 80% 90%. Типа детендов, - очень удобные штуки однако.

Я эксперементировал. только выставлял на 0%, 50%, 75% и 100% и выяснил что это неудобно из за малого размера получается что от 0-50% получается только небольшой диапазон свободного хода выставить, а остально попадает на отметки и в принципе можно использовать, но настолько всё сливается, что различать трудно. Когда убрал, то свободно и плавно крутящаяся крутилка оказалась удобнее. Для визуального определения сделал шкалу, вернее есть несколько вариантов

Но при одноцветной печати заметно только при контрастном свете, а тактильно вообще не различимо. Там еще есть место для фикстатора положений, можно засунуть возвратную пружину. Скажем, если ось нужна для быстрого приближения-отдаления, либо возврат из центрального положения, понятия не имею для чего, но возможность такая есть.

2 hours ago, 72AGs_Buzoter said:

Лучше сделайте нормальный РУД или даже мини с несколькими кнопками и парой осей - поймёте потом насколько это удобно.

Это другая часть истории, а ось сугубо вторичная или даже третичная. Так как от новой идеи меня отделял очень маленький шаг. Я на какое-то время увлекся полетами на электролетах в МСФС 2024 и там у них управление реализовано очень интересно и без педалей. Стоит два двухосевых стика, один из них может быть сделан как левый джойстик на пультах управления RC моделями, то есть двигаться как РУД, а второй подпружинен на обе оси. И для реализации второго джойстика, чтобы получить HOTAS, вернее даже больше чем просто HOTAS с РУДом, у меня уже всё есть. Надо только перепроектировать ручку и придумать устройство динамичной фиксации оси газа.

Для ручки уже примерил,ось мини-газа, для этого мне потребовалось физическое воплощение этой оси, чтобы это работало и было удобным именно как надо. И вид левой ручки с относительно небольшими переделками получается примерно такой.

Левый стик получается на 3 оси: Газ, линейное перемещение вправо-влево и ось мини-газа под большой палец. И на место кнопок можно ставить без особых проблем два стандартных модуля хаток. Если считать хатку как 4 кнопки то получается в таком виде ручка выходит на 3 оси плюс 10 кнопок. И всем этим можно управлять не только не перехватывая ручку, но и не ослабляя хвата руки. Но ведь еще можно добавить еще кнопок только на ручку. Так как ручка условно модульная для проектирования. 

И в результате можно получить два зеркальных джойстика и двух этих джойстиков будет достаточным для управлением всего, чего угодно. Может в минимальном наборе, но именно не убирая рук и без учёта педалей. С учётом крепления к столу, которое ведет себя пока что безупречно, может получиться два джойстика которые можно мгновенно снять-установить на стол и полностью управлять чем угодно. Причем снимать и ставить можно в ходе игрового процесса. 

Например играю в Арму, нужно полетать или поездить на технике, ставлю джойстики и использую, необходимость пропала, не отводя взгляда от экрана убираю и ставлю джойстики в другое место и рабочий стол снова пуст и свободен. Я так делаю уже сейчас, но пока только с одним джойстиком. То есть вырисовывается вообще другой подход к управлению, чем все привыкли. Без массивных креплений, кокпитов (всего этого я не отрицаю если что), мгновенно возникающее на нужном месте и с высоким качеством управления. Ну и относительно недорогие в изготовлении устроства.

[micro-flight]

Почти завершил работу над левой ручкой. Вот её финальный вид.

Ручка содержит 1 ось высокого разрешения, 2 хатки они же 8 кнопок, и 4 кнопки отдельно. Ручка по набору кнопок и функций полностью повторяет мой настольный РОШ, только вместо более сложной поворотной ручки как на вертолётах, теперь будет гораздо более простая и дешевая ось под большой палец.

Ось микрогаза тоже переделал. Сократил число деталей, теперь это всего 3 печатных деталей и более компактные, чем первый вариант показанный выше.

 

 

[micro-flight]

Не без некоторых мучений, удалось напечатать новую ручку из ABS пластика. Интересно, что цилиндрические карманы под хатки при печати под таким ракурсом получаются яйцеобразными, если по ширине отверстие попадает в размер, то по высоте уже меньше на две десятых и пришлось компенсировать овальным вырезом. Но зато ранее напечатанные хатки входят просто идеально. И я начал примерять все имеющиеся, чтобы тактильно ощущить какие наилучшие для установки на джойстик. Получилось следующее:

Как видно, шляпки хаток совсем не те, которые рисовал на модели, зато управлять теми, что есть очень удобно и желание управлять не пропадает. Газ под большой палец оказался крайне удачным решением и крайне удачно, что его можно вписывать в ручку джойстика, размер которой никак не изменился вообще. 

На снимках почему то слои печати выглядят заметнее, чем в реальности, но каждый слой это всего 0.1 мм высоты и детализация отличная. Пока буду продумывать остальные механизмы, можно будет заняться уже оживлением этой ручки, ставить кнопки, подключать провода и прочее, чтобы в нужный момент было всё готово. 

Вид на ручку слева. Всё гладко, но одну кнопку разместил на голове ручки

И указательный палец прямо сам ложится на эту кнопку. Получается, что три кнопки могут быть нажаты без перехвата рукой и только одна расположена справа под большим пальцем, но зато её нельзя нажать случайно. И ещё хочу добавить, что особенность конструкции такая, что все элементы вроде хаток, кнопок, микрогаза вставные и легко вставляются или вынимаются из ручки джойстика. 

Ось газа тоже получилась интересно, сейчас это просто две детали и работают они без оси и при этом можно давить весьма сильно ползунок газа двигается так, как будто на металлической оси с подшипниками. Это интересно, так как вероятно можно проектировать и печатать механизмы работающие без подшипников вообще, но в данном случае пока что поставлю ось всё равно.